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产品矩阵

四大产品线
五级 eVTOL 验证序列。

从直升机 D 级全任务模拟机,到五级递进的 eVTOL 工程验证设备 —— 全部设备构建于同一套自研 ROSIE 核心平台之上。

LINE 01 / ROTORCRAFT

直升机高等级训练设备

自主研制的、符合 D 级标准的直升机全任务飞行模拟机。配备六自由度运动系统、振动系统与高保真度视景系统,支持滚动式驾驶舱快速替换,通用性可达 75%,一套平台可服务多种直升机机型。

适航标准
D 级全任务
运动系统
六自由度 + 振动模拟
通用性
75%
换舱技术
RORO 滚动式替换
*「通用性 75%」指公司模块化架构下可跨机型复用的架构与模块比例,按公司设计基线测算;实际比例因机型而异,最终以项目合同约定为准。
国产化替代 工程化设计理念 任务及特情训练 自研旋翼仿真架构
应用场景:可用于直升机飞行培训、任务训练及航空应急救援等场景。
LEVEL D FFS HIGH-FIDELITY VISUAL 6-DOF ELECTRIC MOTION RORO COCKPIT
LINE 02 / eVTOL

eVTOL 工程仿真验证平台

依托自研的 ROSIE 软件平台、RTDM、EOS 与 NGA 四大基础底座,根据客户所处的不同研发阶段,开发了五类递进式设备:V1000 演示设备、V3000 桌面级工程验证设备、V5000 半实物工程验证设备、V7000 铁鸟试验台、V9000 全动模拟机 / 训练模拟机。

核心价值:为主机厂提供工程仿真验证与适航符合性验证方法 —— 交付的是一套平台能力,而非单台设备。
V3000V1000V5000 ESVP SERIES ENGINEERING SIMULATION ROSIE · RTDM EOS · NGA
设备序列

覆盖 eVTOL 研发全周期的五级设备。

选择与当前研发阶段匹配的等级,并沿同一平台向上扩展,无需重建仿真架构。

V1000DEMO

ESVP-V1000 演示设备

低成本呈现 eVTOL 飞行动力学与座舱布局,用于概念验证、方案演示与早期人因研究。

V3000DESKTOP

ESVP-V3000 桌面级工程验证设备

桌面级工程验证设备,面向设计阶段的分系统设计验证与模型调参。

V5000HIL

ESVP-V5000 半实物工程验证设备

半实物验证设备,将真实飞控计算机与作动系统接入仿真机体与环境,完成软硬件集成验证。

V7000IRON BIRD

ESVP-V7000 eVTOL 铁鸟试验台

系统级地面试验台,用于飞控、航电、动力与作动系统的综合验证。

V9000FULL FLIGHT

ESVP-V9000 eVTOL 全动模拟机 / 训练模拟机

面向适航验证与飞行员机型训练的全任务模拟机,配备六自由度运动与高保真视景系统。

型号 设备定位 适用研发阶段 核心用途
ESVP-V1000演示设备概念与方案演示飞行动力学与座舱布局演示
ESVP-V3000桌面级工程验证设备分系统设计阶段模型调参与分系统验证
ESVP-V5000半实物工程验证设备软硬件集成阶段真实飞控与作动系统接入
ESVP-V7000铁鸟试验台系统级地面试验飞控航电动力综合验证
ESVP-V9000全动模拟机 / 训练模拟机适航验证与训练适航符合性验证与机型训练
LINE 03 / UAV

无人机应用仿真设备

面向真实无人机作业场景的模拟仿真设备 —— 辅助中国民用航空局(CAAC)无人机驾驶员取证培训,并为无人机研发提供验证平台。

UAVSTTRAINING

UAVST 无人机模拟培训设备

场景化模拟培训设备,辅助 CAAC 飞手取证,覆盖典型作业科目与特情处置训练。

UAVEPR&D

UAVEP 无人机实验平台

可配置实验平台,支持无人机控制律开发、飞行动力学验证与任务载荷集成测试。

辅助 CAAC 取证 作业场景化科目 研发验证支持
UAV SIMULATION UAVST · UAVEP CAAC CERTIFICATION GROUND STATION MISSION SCENARIO
LINE 04 / GENERAL AVIATION

通航体验模拟机

面向 C 端客户。操控系统与座舱系统与真实飞机一致,可选配六自由度运动平台,主要用于航空科普、娱乐体验与通航推广。

可选机型
R44 及多种通航飞行器
座舱系统
与真机一致
运动平台
可选配六自由度
应用方向
科普 · 娱乐 · 通航推广
飞行体验中心 科普场馆 通航公司推广
GA EXPERIENCE R44 · GA TYPES OPTIONAL 6-DOF MOTION SCIENCE OUTREACH ENTERTAINMENT
核心软件底座

自主知识产权 · 跨平台 · 强实时。

克兰鹰核心仿真平台软件 ROSIE 为各类飞行模拟器仿真提供全方位支持 —— 提供多种模型与软硬件接口,实现仿真过程中模块之间的解耦、数据监控、教员控制台 IOS 与二次开发等拓展功能,为控制开发成本、缩短仿真系统与训练设备研制周期提供统一基础。

ROSIE
核心仿真软件架构平台

跨平台分布式仿真系统,统一数据接口、模块高度解耦。运行周期可低至 5 ms,适用于多种飞行器仿真。

RTDM
实时数据监控与修改

实时数据观测、数据锁定、实时修改生效、实时曲线观测、变量保存与加载、向主机发送请求。

EOS
工程控制台

面向工程验证阶段的系统级控制与自动化测试控制台。

NGA
新一代仪表显示系统

高保真座舱仪表与显示系统。

NetVDP 网络虚拟数据池

为其他工具或图形程序提供统一数据接口。在任何与主机相连的计算机上运行 RTDM 即可获取主机上的所有数据 —— 压缩加密传输协议,带宽占用低,长距离传输延迟低。

5D 数字城市视景技术

自研 5D 数字城市视景技术,创建高保真训练环境。结合可视化地理信息系统(GIS)数据,对现实场景进行建模、规划与预测。

RORO 模拟机换舱技术

在同一平台上快速更换不同机型的飞行驾驶舱 —— 75% 通用性的技术基础,一套平台可适配多种机型。

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